КартонБот v0.0.1

Автор: admin G+   Дата: 24 апреля 2012



1 Думаю многие мечтали сделать своего собственного робота, но реализовать эту мечту мешала лень, и отсутствие материалов для сборки. Тоже самое мешало и мне до недавнего времени - на днях наткнулся на тему создания робота из картона! И именно эта идея вдохновила меня на создание своего детища.

Естественно, я принялся за разработку своего проекта на Arduino. Я решил сделать робота немного другого плана, и решил начать с головы. Согласитесь, недостаточно того, чтобы голова робота поворачивалась только влево и вправо, мне хотелось, чтобы она могла еще и наклоняться вверх и вниз - так она будет больше смахивать на настоящую голову.

Материалы:

1) Arduino (в моем случае это FreeDuino 2009)
2) Картон
3) Клей, ножницы, изолента, линейка, карандаш
4) 2 Сервопривода (у меня дешевые TowerPro 9g)
5) Время. На первый прототип (даже без клея) у меня ушел час. Но тут я еще ломал голову как все реализовать. А если будете делать аккуратно, то возможно выйдет и дольше.

Процесс сборки

В этот раз передо мной стояла задача сделать функциональную модель робо-головы, чтобы она свободно могла поворачиваться влево, вправо, вниз и вверх. И я так увлекся процессом конструирования, что забыл сфотографировать макеты для склейки. Ну думаю в этом случае вы справитесь сами. В последующих более наглядных и красивых модификациях я все сделаю в чертежном варианте для распечатки.

Ну а сейчас попытаюсь наглядно объяснить что к чему, чтобы вы могли сделать то-же самое сами.

1) Нужно сделать платформу для возможности поворота головы влево-вправо. Это будет нечто на подобии плеч. Если вы посмотрите видео, то увидите, что внизу у робота такая большая платформа. Ее нужно сделать меньше, ибо в ней я сначала собирался поместить сам микроконтроллер, но потом передумал.

Крепление сервы 1

Смысл этой платформы в удержании сервы, которая будет мотать голову влево и вправо. ВАЖНО: высоту платформы делайте таким образом, чтобы серва входила в нее по крепления, в которые загоняются маленькие винтики и прикручиваются к картону.

2) Берем вторую серву, и приматываем к ее бочине маленькую качалку. В конечном варианте естественно лучше приклеить на клей.

Приматываем качалку к серве

3) Теперь осталось еще немного. Если вы оденете одну серву на другую (качалку, которую привязали скотчем на разъем первой сервы, то вы уже наверняка поймете принцип). Вот он:

Для этого нам потребуется прилепить еще одну качалку к одной из сторон головы, и все собрать в единую конструкцию.
img20120424_004

img20120424_002
В итоге должно получиться нечто, похожее на то, что вы увидите на видео

В следующий раз полностью переделаю корпус, заказал еще пару серв (для рук). Будет интереснее.

Upd: исходнички: http://kartonbot.googlecode.com/files/golova_extended.ino


Запись имеет метки: , ,

Посмотрите еще:

Если вам понравилась (или не понравилась) статья КартонБот v0.0.1, пожалуйста выскажите свое мнение о ней. Вы можете обсудить эту статью на нашем форуме
Мы будем очень рады, если вы присоединитесь к нашему дружному сообществу! Ведь вместе мы сможем делиться разными советами, техниками и руководствами, и только объединившись мы сделаем этот мир чуточку светлее :)



Оставить комментарий или два

До того, как вы отправите комментарий